Menu
Kontakt
Dnes je:
Meniny oslavuje:
Meniny oslavuje:
Linky
RoboCup Junior 2013 Slovensko – štvornásobní majstri Slovenska v robotickom futbale vybojovali opäť postup na Majstrovstvá sveta v holandskom Eindhovene
Súťažilo sa v disciplínach: konštrukcia, robotický futbal, záchranár a tanec robotov. Súťažiaci boli rozdelení v dvoch vekových kategóriách: Primary a Secondary (základné a stredné školy). Do tohtoročných súťažných bojov sme nasadili päť našich tímov pod vedením Ing. Rastislava Gažiho a Mgr. Zuzany Lukáčovej.
Súťažili sme v disciplínach: robotický futbal, záchranár a tanec robotov. Tímy, ktoré reprezentovali našu školu, pôsobia v záujmovom útvare Robolab pri našej základnej škole.
Sú to nasledovné robotické tímy: XLC, 0x584C43, XLC-Padawans, XLC-Dance a Prima-Team.
Tím - XLC - Robotický futbal /Soccer B/ - Marek Šuppa, Jakub Krošlák, Ján Ďurkáč, Adrián Matejov, Martin Faltus
Tím - 0x584C43 - Robotický futbal /Soccer B/ - Marek Šuppa, Jakub Krošlák, Ján Ďurkáč, Adrián Matejov, Martin Faltus
Tím - XLC-Dance - Robotický tanec /Dance - Secondary/- Michaela Gažiová, Mário Kačina, Veronika Gažiová, David Fusan
Tím - XLC-Padawans - Robotický futbal /Soccer - Secondary/ - Michaela Gažiová, Mário Kačina, Veronika Gažiová, David Fusan
Tím - PRIMA Team - Záchranár A Primary /Rescue A - Primary/- Šimon Varga, Marek Tebeľák
Disciplína robotický futbal - Soccer: je robotický futbal, v ktorom dva plne autonómne roboty súťažia proti dvom ďalším, hrá sa na reálnom veľkom ihrisku s bránkoviskom, hrá sa na auty a použitá je IR lopta, ktorá pracuje s pulzným módom. Aj tento rok priniesol novinky. V disciplíne futbal to boli odlišné okraje ihriska, ktoré je už ohraničené hrubou bielou čiarou, a tak pripomínajú reálne futbalové ihriská. Ak robot vybehne von z ihriska, musí ísť mimo hru na jednu trestnú minútu. Táto zmena posúva nároky na koordináciu pohybov ďalej, roboty sa nesmú len tak naplno pohybovať neudržateľne veľkou rýchlosťou za loptou a bez rozmyslu vrážať do súpera, lopty, bránky alebo rozhodcu. Roboty musia byť schopné orientovať sa na ihrisku a reagovať rýchlou zmenou smeru alebo rýchlosti pohybu. Aj v tomto futbale platí, kto dá viac gólov, vyhráva.
Záchranár – Rescue A je disciplína, v ktorej sa autonómny robot musí pohybovať labyrintom miestností po čiernej čiare, vyhnúť sa prekážkam, zdolávať prekážky, prejsť cez most a dostať na horné podlažie, kde robot musí splniť zadanú úlohu. Tento rok v disciplíne Záchranár pre záchranárskych robotov pribudli križovatky, takže už nestačí sledovať len čiernu čiaru, obchádzať prekážky, vyrovnať sa s prerušením čiary, spomaľovačmi a mostom, robot musí na križovatke zvoliť, ktorou cestou sa vydať ďalej. Zatiaľ platí pravidlo pravej ruky a používajú sa križovatky dvoch alebo troch ciest.
Záchranár – Rescue B je rovnaký ako Rescue A, ale záchranársky robot vyhľadáva v bludisku obete pomocou tepelného senzora. Je to reálna simulácia vyhľadávania obetí v priestore, napr. po zemetrasení, páde budovy, živelných katastrofách a pod.
Tanec robotov – disciplína, v ktorej vytvárajú členovia tímu a roboty tanečnú choreografiu. Vystupuje sa na javisku s rozmermi 6x4m a dĺžka vystúpenia vrátane príprav a odstránenia kulís je maximálne 5 minút. Každý tím predvedie práve jeden tanec. Tím môže pozostávať z ľubovoľného počtu robotov a členov tímu. Roboty musia mať autonómne riadenie. Členovia tímu nesmú prísť do fyzického kontaktu s tancujúcimi robotmi okrem prípadov, keď je to súčasťou predstavenia a bolo to prediskutované i odsúhlasené porotou pred vystúpením. Kostýmy pre roboty a tanečníkov, kulisy sú odporúčané a ocenené bodmi. Všetky tímy sú hodnotené podľa rozhovoru /interview/ a tanečného predstavenia. Celkové skóre tímov je určené súčtom za najlepšie vystúpenie a rozhovor.
Konštrukcia – disciplína, v ktorej tím v zadanom časovom limite cca 5 hodín musí navrhnúť, skonštruovať a naprogramovať robota, ktorý plní úlohu podľa zadania.
Naše tímy si na súťaž pripravili celkovo jedenásť robotov. Šesť robotov vyrobených zo stavebnice Lego Mindstorms Education NXT, dvoch kombináciou Lego súčiastok zo stavebnice a vlastných vyrobených komponentov a troch všesmerových robotov vlastnej konštrukcie.
Posledný týždeň pred súťažou trvala naša práca do neskorých nočných hodín, výsledkom ktorej boli vyrobené a upravené roboty. Veľmi vysoké úsilie a vysoká časová náročnosť, testovanie robotov, úprava konštrukcie, programovanie, testovanie programov, nácvik tanečnej choreografie spotrebovalo veľmi veľa času. Vysoké pracovné nasadenie sa oplatilo, o čom svedčia výborné dosiahnuté umiestnenia v jednotlivých disciplínach.
Po úspešných vystúpeniach na minulých ročníkoch bol cieľ robotického tímu XLC obhájiť pozíciu najlepšieho slovenského mužstva v juniorskej divízii robotického futbalu.
Za posledných päť rokov sme sa päťkrát kvalifikovali na majstrovstvá sveta a naše roboty sú štvornásobnými majstrami Slovenska. Pri reprezentácii Slovenska na majstrovstvách sveta sa nám podarilo umiestniť medzi osem najlepších supertímov sveta.
Najväčšími favoritmi v disciplíne robotický futbal boli naše tímy - tím XLC, 0x584C43 a XLC Padawans. Našimi skúsenosťami zo svetových majstrovstiev RoboCup Junior v Grazi, Singapure a Istanbule sme patrili medzi ostrieľaných favoritov súťaže. Potvrdila sa pripravenosť tímov, technická vyspelosť a konštrukcia robotov. Konkurencii sme nedali šancu na úspech. Súťažou sme prešli ako jasní favoriti a súperov sme nenechali na pochybách o našich kvalitách. Nevyhli sa nám však technické problémy s robotmi, ale skúsenému tímu sa vďaka jeho zomknutosti a pružným reakciám na vzniknuté situácie podarilo problémy zdolať a vyriešiť aj ťažko riešiteľné situácie.
Celkové umiestnemie v disciplíne robotický futbal - Soccer :
Tím XLC -1. miesto,
Tím 0x584C43 - 2. miesto,
Tím XLC Padawans 3. miesto.
Náš úspech na súťaži si všimla i televízia Markíza, ktorá spravodajský šot odvysielala dňa 6.4.2013 a RTVS 7.4.2013.
V disciplíne robotický futbal - Soccer sa umiestnili naše tímy na 1. 2 a 3. mieste. Týmto výsledkom si tímy našej školy XLC a XLC Padwans vybojovali postup na Majstrovstvá sveta RoboCup Junior 2013 v Eindhovene v Holandsku.
V disciplíne Robotický tanec sme tento rok videli predstavenia na vynikajúcej úrovni. Niektoré tímy vychádzali zo svojich skúseností z predchádzajúcich rokov, iné priniesli celkom nové myšlienky. Náš tím XLC-Dance v kategórii Secondary predviedol tanečnú choreografiu s názvom “Príchod kozmonautov na planétu Triben” pod vedením Mgr. Zuzany Lukáčovej. Orginálne prepracovaná choreografia, kompozičné riešenie pohybu tanečníkov po javisku a bezchybný pohyb robotov, vyjadrenie deja a vynikajúce kulisy i stvárnenie nenechali nikoho na pochybách o kvalite a vysokom hodnotení. Dlhý aplauz nakoniec vystúpenia predznamenal výborné umiestnenie. V tvrdej konkurencii sme súperili s domácim tímom o prvé miesto. Výhoda domáceho prostredia košického tímu nás s najväčšou pravdepodobnosťou posunula na celkové druhé miesto. Nakoľko sa tejto disciplíne intenzívne venujeme len druhý rok a tanečné vystúpenia sú na vysokej úrovni, postúpili sme v porovnaní s minulým rokom o priečku vyššie. Postup ďalšieho nášho tímu na Majstrovstvá sveta RoboCup Junior 2013 nám unikol len o vlások.
Celkové umiestnemie disciplíne Tanec robotov : Tím XLC Dance -2. miesto.
V disciplíne Záchranár / Rescua A/ v kategórii Primary súťažil PRIMA Team, ktorý sa musel tento rok výrazne popasovať so zmenami pravidiel. Konštrukcia robota - záchranára bola na hranici realizovateľnosti pomocou komponentov a súčiastok zo stavebnice Lego Mindstorms Education NXT. Maximálne využitie senzorov, pohonných jednotiek a riadiacej jednotky a zvládnutie algoritmu na riešenie pohybu a logiky riešenia stanovených úloh kládli na členov tímu vysoké nároky. Postupne sa podarilo zvládnuť jednotlivé prekážky. Súťažilo sa na tri kolá a náš tím postupne vylepšoval svoje umiestnenie. V treťom súťažnom kole bol sa umiestnil na peknom treťom mieste, ale celkové sčítanie bodov po troch kolách nám vynieslo len 4. miesto hneď za medailovými umiestneniami.
Celkové umiestnenie disciplíne Záchranár /Rescue A - Primary/ : Tím PRIMA Team - 4. miesto.
Na vlaňajších majstrovstvách sveta RoboCup Junior 2012 v Mexico City, Mexiko sme nemohli reprezentovať našu školu a Slovensko pre nedostatočné finančné zabezpečenie.
Dúfame, že v tomto roku a v tomto smere budú pre nás priaznivejšie podmienky.
Ing. Rastislav Gaži
Súťažili sme v disciplínach: robotický futbal, záchranár a tanec robotov. Tímy, ktoré reprezentovali našu školu, pôsobia v záujmovom útvare Robolab pri našej základnej škole.
Sú to nasledovné robotické tímy: XLC, 0x584C43, XLC-Padawans, XLC-Dance a Prima-Team.
Tím - XLC - Robotický futbal /Soccer B/ - Marek Šuppa, Jakub Krošlák, Ján Ďurkáč, Adrián Matejov, Martin Faltus
Tím - 0x584C43 - Robotický futbal /Soccer B/ - Marek Šuppa, Jakub Krošlák, Ján Ďurkáč, Adrián Matejov, Martin Faltus
Tím - XLC-Dance - Robotický tanec /Dance - Secondary/- Michaela Gažiová, Mário Kačina, Veronika Gažiová, David Fusan
Tím - XLC-Padawans - Robotický futbal /Soccer - Secondary/ - Michaela Gažiová, Mário Kačina, Veronika Gažiová, David Fusan
Tím - PRIMA Team - Záchranár A Primary /Rescue A - Primary/- Šimon Varga, Marek Tebeľák
Disciplína robotický futbal - Soccer: je robotický futbal, v ktorom dva plne autonómne roboty súťažia proti dvom ďalším, hrá sa na reálnom veľkom ihrisku s bránkoviskom, hrá sa na auty a použitá je IR lopta, ktorá pracuje s pulzným módom. Aj tento rok priniesol novinky. V disciplíne futbal to boli odlišné okraje ihriska, ktoré je už ohraničené hrubou bielou čiarou, a tak pripomínajú reálne futbalové ihriská. Ak robot vybehne von z ihriska, musí ísť mimo hru na jednu trestnú minútu. Táto zmena posúva nároky na koordináciu pohybov ďalej, roboty sa nesmú len tak naplno pohybovať neudržateľne veľkou rýchlosťou za loptou a bez rozmyslu vrážať do súpera, lopty, bránky alebo rozhodcu. Roboty musia byť schopné orientovať sa na ihrisku a reagovať rýchlou zmenou smeru alebo rýchlosti pohybu. Aj v tomto futbale platí, kto dá viac gólov, vyhráva.
Záchranár – Rescue A je disciplína, v ktorej sa autonómny robot musí pohybovať labyrintom miestností po čiernej čiare, vyhnúť sa prekážkam, zdolávať prekážky, prejsť cez most a dostať na horné podlažie, kde robot musí splniť zadanú úlohu. Tento rok v disciplíne Záchranár pre záchranárskych robotov pribudli križovatky, takže už nestačí sledovať len čiernu čiaru, obchádzať prekážky, vyrovnať sa s prerušením čiary, spomaľovačmi a mostom, robot musí na križovatke zvoliť, ktorou cestou sa vydať ďalej. Zatiaľ platí pravidlo pravej ruky a používajú sa križovatky dvoch alebo troch ciest.
Záchranár – Rescue B je rovnaký ako Rescue A, ale záchranársky robot vyhľadáva v bludisku obete pomocou tepelného senzora. Je to reálna simulácia vyhľadávania obetí v priestore, napr. po zemetrasení, páde budovy, živelných katastrofách a pod.
Tanec robotov – disciplína, v ktorej vytvárajú členovia tímu a roboty tanečnú choreografiu. Vystupuje sa na javisku s rozmermi 6x4m a dĺžka vystúpenia vrátane príprav a odstránenia kulís je maximálne 5 minút. Každý tím predvedie práve jeden tanec. Tím môže pozostávať z ľubovoľného počtu robotov a členov tímu. Roboty musia mať autonómne riadenie. Členovia tímu nesmú prísť do fyzického kontaktu s tancujúcimi robotmi okrem prípadov, keď je to súčasťou predstavenia a bolo to prediskutované i odsúhlasené porotou pred vystúpením. Kostýmy pre roboty a tanečníkov, kulisy sú odporúčané a ocenené bodmi. Všetky tímy sú hodnotené podľa rozhovoru /interview/ a tanečného predstavenia. Celkové skóre tímov je určené súčtom za najlepšie vystúpenie a rozhovor.
Konštrukcia – disciplína, v ktorej tím v zadanom časovom limite cca 5 hodín musí navrhnúť, skonštruovať a naprogramovať robota, ktorý plní úlohu podľa zadania.
Naše tímy si na súťaž pripravili celkovo jedenásť robotov. Šesť robotov vyrobených zo stavebnice Lego Mindstorms Education NXT, dvoch kombináciou Lego súčiastok zo stavebnice a vlastných vyrobených komponentov a troch všesmerových robotov vlastnej konštrukcie.
Posledný týždeň pred súťažou trvala naša práca do neskorých nočných hodín, výsledkom ktorej boli vyrobené a upravené roboty. Veľmi vysoké úsilie a vysoká časová náročnosť, testovanie robotov, úprava konštrukcie, programovanie, testovanie programov, nácvik tanečnej choreografie spotrebovalo veľmi veľa času. Vysoké pracovné nasadenie sa oplatilo, o čom svedčia výborné dosiahnuté umiestnenia v jednotlivých disciplínach.
Po úspešných vystúpeniach na minulých ročníkoch bol cieľ robotického tímu XLC obhájiť pozíciu najlepšieho slovenského mužstva v juniorskej divízii robotického futbalu.
Za posledných päť rokov sme sa päťkrát kvalifikovali na majstrovstvá sveta a naše roboty sú štvornásobnými majstrami Slovenska. Pri reprezentácii Slovenska na majstrovstvách sveta sa nám podarilo umiestniť medzi osem najlepších supertímov sveta.
Najväčšími favoritmi v disciplíne robotický futbal boli naše tímy - tím XLC, 0x584C43 a XLC Padawans. Našimi skúsenosťami zo svetových majstrovstiev RoboCup Junior v Grazi, Singapure a Istanbule sme patrili medzi ostrieľaných favoritov súťaže. Potvrdila sa pripravenosť tímov, technická vyspelosť a konštrukcia robotov. Konkurencii sme nedali šancu na úspech. Súťažou sme prešli ako jasní favoriti a súperov sme nenechali na pochybách o našich kvalitách. Nevyhli sa nám však technické problémy s robotmi, ale skúsenému tímu sa vďaka jeho zomknutosti a pružným reakciám na vzniknuté situácie podarilo problémy zdolať a vyriešiť aj ťažko riešiteľné situácie.
Celkové umiestnemie v disciplíne robotický futbal - Soccer :
Tím XLC -1. miesto,
Tím 0x584C43 - 2. miesto,
Tím XLC Padawans 3. miesto.
Náš úspech na súťaži si všimla i televízia Markíza, ktorá spravodajský šot odvysielala dňa 6.4.2013 a RTVS 7.4.2013.
V disciplíne robotický futbal - Soccer sa umiestnili naše tímy na 1. 2 a 3. mieste. Týmto výsledkom si tímy našej školy XLC a XLC Padwans vybojovali postup na Majstrovstvá sveta RoboCup Junior 2013 v Eindhovene v Holandsku.
V disciplíne Robotický tanec sme tento rok videli predstavenia na vynikajúcej úrovni. Niektoré tímy vychádzali zo svojich skúseností z predchádzajúcich rokov, iné priniesli celkom nové myšlienky. Náš tím XLC-Dance v kategórii Secondary predviedol tanečnú choreografiu s názvom “Príchod kozmonautov na planétu Triben” pod vedením Mgr. Zuzany Lukáčovej. Orginálne prepracovaná choreografia, kompozičné riešenie pohybu tanečníkov po javisku a bezchybný pohyb robotov, vyjadrenie deja a vynikajúce kulisy i stvárnenie nenechali nikoho na pochybách o kvalite a vysokom hodnotení. Dlhý aplauz nakoniec vystúpenia predznamenal výborné umiestnenie. V tvrdej konkurencii sme súperili s domácim tímom o prvé miesto. Výhoda domáceho prostredia košického tímu nás s najväčšou pravdepodobnosťou posunula na celkové druhé miesto. Nakoľko sa tejto disciplíne intenzívne venujeme len druhý rok a tanečné vystúpenia sú na vysokej úrovni, postúpili sme v porovnaní s minulým rokom o priečku vyššie. Postup ďalšieho nášho tímu na Majstrovstvá sveta RoboCup Junior 2013 nám unikol len o vlások.
Celkové umiestnemie disciplíne Tanec robotov : Tím XLC Dance -2. miesto.
V disciplíne Záchranár / Rescua A/ v kategórii Primary súťažil PRIMA Team, ktorý sa musel tento rok výrazne popasovať so zmenami pravidiel. Konštrukcia robota - záchranára bola na hranici realizovateľnosti pomocou komponentov a súčiastok zo stavebnice Lego Mindstorms Education NXT. Maximálne využitie senzorov, pohonných jednotiek a riadiacej jednotky a zvládnutie algoritmu na riešenie pohybu a logiky riešenia stanovených úloh kládli na členov tímu vysoké nároky. Postupne sa podarilo zvládnuť jednotlivé prekážky. Súťažilo sa na tri kolá a náš tím postupne vylepšoval svoje umiestnenie. V treťom súťažnom kole bol sa umiestnil na peknom treťom mieste, ale celkové sčítanie bodov po troch kolách nám vynieslo len 4. miesto hneď za medailovými umiestneniami.
Celkové umiestnenie disciplíne Záchranár /Rescue A - Primary/ : Tím PRIMA Team - 4. miesto.
Na vlaňajších majstrovstvách sveta RoboCup Junior 2012 v Mexico City, Mexiko sme nemohli reprezentovať našu školu a Slovensko pre nedostatočné finančné zabezpečenie.
Dúfame, že v tomto roku a v tomto smere budú pre nás priaznivejšie podmienky.
Ing. Rastislav Gaži
